Uso ottimizzato del motore a passo di passo ad alta velocità mediante implementazione di un profilo di velocità adeguato
I motori a passo sono generalmente guidati in modalità ad anello aperto. Il controller definisce i tempi degli impulsi inviati al conducente. Il motore deve essere abbastanza forte da spostare il carico senza perdita di sincronismo.
In questo documento, viene utilizzato un modello semplice ma affidabile per il calcolo dell'uscita di coppia dinamica. Presenta quindi un modo semplice per calcolare il profilo di velocità appropriato. Sottolineeremo anche le precauzioni da prendere se il motore è guidato in modalità Microstep.
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